Positioning Solution System (PSS)

DAS MODERNE SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN POSITIONIERUNG

Das PSS ist die innovative Neuentwicklung von PSI Technics für Positionieraufgaben im industriellen Bereich. Bei vollautomatischen Hochregallagern zum Beispiel werden Regalbediengeräte (RBGs) durch das PSS an die Zielkoordinaten von Lagerplätzen navigiert, um Einlagerungs- und Auslagerungsvorgänge anlagenschonend, mit hoher Präzision und in der schnellstmöglichen Zeit durchzuführen.

Ein besonderer Vorteil des PSS liegt in der Optimierung der Positionierungsprozesse. Es werden Bewegungsprofile unter besonderer Berücksichtigung der maximalen Beschleunigung und Geschwindigkeit für den zurück zu legenden Weg berechnet. Diese Bewegungsprofile werden ständig zeitlich optimiert, so dass die Bewegungen der Anlagen in der schnellsten Zeit abgeschlossen werden. Das PSS generiert in der Bewegungsberechnung keine Schleichfahrten und besitzt im Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverlauf - unabhängig von der Last - nur lineare Rampen. Dadurch werden die Zeiten für Ein- und Auslagerungsvorgänge erheblich verkürzt.

Die Vorteile des PSS gegenüber herkömmlichen Positionierungssystemen:

schnelle Inbetriebnahme durch selbstlernende Charakterisierungssoftware zur Erkennung der optimalen Fahrprofile und Detektierung der Reglerparameter,
automatische Regelkreiseinstellung,
Wegfall von Schleichfahrten auf allen linearen Rampen, unabhängig von Last, Geschwindigkeit und Beschleunigung,
einfache Bedienung (keine Programmierkenntnisse und kein tiefer gehendes, regelungstechnisches Fachwissen notwendig),
keine zusätzliche Setup-Software erforderlich (der Aufruf erfolgt über ein Webinterface im Internetbrowser),
leistungsstarke, zuverlässige und kostengünstige Hardware,
einfacher und schneller Service und Ersatzteiltausch durch modularen Aufbau.

PSS Kontrolleinheit:

Beim Betrieb von automatischen Brückenkränen wird das PSS sehr erfolgreich eingesetzt, um innerhalb von Produktions- und Logistikprozessen die erforderlichen Positionierungsaufgaben durchzuführen. Hier wirken sich die linearen, anlagenschonenden Regelfunktionen des PSS zusätzlich pendeldämpfend auf die Last aus, wodurch unerwünschte Schwingungen verhindert bzw. auf ein Minimum reduziert werden.

Zeitersparnis des PSS gegenüber eines konventionellen Positioniersystems bei kurzen Bewegungen:

Systemkostenanalyse:

Ein entscheidender Vorteil des PSS ist die selbstlernende Charakterisierungssoftware zur Erkennung der optimalen Fahrprofile und Detektierung der Reglerparameter. Dadurch werden die Inbetriebnahmezeiten bei Neuinstallationen deutlich verkürzt. Statt einigen Tagen dauern diese nur noch wenige Stunden, da die aufwendige Modellbildung der Regelstrecke sowie die Suche der optimalen Regelparameter nicht vom Inbetriebnahmepersonal durchgeführt werden muß, sondern automatisch abläuft. Auf den Einsatz eines speziell für die Regelungstechnik ausgebildeten Inbetriebnahmeingenieurs kann daher verzichtet werden.

Zur Positionierung und Regelung wird die mikrocomputer-gesteuerte Software FLP6000MC eingesetzt. Diese intelligente, anwenderfreundliche Software wurde von PSI Technics speziell für den Einsatz von Positioniersystemen für schienengebundene Industriefahrzeuge und Fördersysteme entwickelt.

Integration des PSS in ein Logistiksystem:

Das PSS ist ein digitales Regelungssystem, das autark arbeitet. Es wird mit Steuerungen, Prozessrechnern oder Lagerverwaltungssystemen gekoppelt, um deren Befehlsketten auszuführen. Die Kommunikation erfolgt zum Beispiel über serielle Protokolle oder standardisierte Feldbussysteme, sodass keine Systemabhängigkeiten zwischen Prozesssteuerung und Positioniersystem entstehen.

Zur Steuerung des Antriebs gibt das PSS dem Umrichter per Feldbus, Analogspannung oder Analogstrom (0..20 mA, 4..20 mA) die Sollwerte für die Fahrt vor. Das PSS ist im Gegensatz zu anderen Positionierungssystemen mit allen Antrieben kompatibel.
Die Messwerterfassung für die Regelung der Sollwerte wird zum Beispiel durch den Einsatz moderner optischer Distanzmesser, Encoder- oder Barcode-Systeme realisiert. (siehe auch Komponenten)

Neben den Positioning Solution Systems für die Neuinstallation bietet Ihnen PSI Technics zur Positionierung von Industriefahrzeugen und Fördersystemen in Produktion und Logistik: