Problemloser Systemwechsel
(f+h, 7-8/2011)
Problemloser Systemwechsel -
Modernisierte Positioniersysteme an Regalbediengeräten sorgen für mehr Effizienz
"Im Logistikzentrum des Unternehmens SKF Logistics Services in Tongeren/Belgien sollten die Positioniersysteme der 14 Regalbediengeräte modernisiert werden. Doch es gab keine Weiterentwicklung des bisherig verwendeten Systems. Der Hersteller hatte die Produktion eingestellt. Mit Unterstützung der PSI Technics Ltd. konnte ein völliger Neuanfang vermieden werden. Denn das Unternehmen bietet das modulare Positioning Solution System an, das sich auch in diesem Fall in das vorhandene System integrieren ließ.
SKF Logistics ist ein Unternehmen der international agierenden SKF Group. Verlässlichkeit und Berechenbarkeit sind wichtige Voraussetzungen, um den Kunden des Konzerns lückenlose Beschaffungsketten bieten zu können. Dazu muss die Materialfluss- und Lagertechnik des Logistikzentrums in Tongeren einwandfrei funktionieren. Deshalb hatte eine Modernisierung der dort eingesetzten Regalbediengeräte oberste Priorität.
Bei dem Dienstleister war an den Regalbediengeräten das Positioniersystem TCS4000 im Einsatz. Doch als die Modernisierung anstand, war das System nicht mehr auf dem Markt. Der Hersteller, das US-Unternehmen Trimble, hatte nicht nur dessen Produktion eingestellt, sondern auch die des alternativen Systems. Damit gab es keine Weiterentwicklung und auch keinerlei Möglichkeit einer Modernisierung auf Basis dieses Produkts.
Aufgrund des modularen Aufbaus seines Positioning Solution Systems, konnte PSI Technics jedoch einen problemlosen Übergang von der alten zur neuen Lösung sicherstellen, da das System schnittstellenkompatibel zu dem alten Trimble-System ist. Somit ließ sich das Automatiklager von SKF Logistics punktuell erneuern. Außerdem schaffte die Modularität des Systems die Voraussetzungen für eine schrittweise Modernisierung der 14 Regalbediengeräte.
Die Implementierung des Positioniersystems fand ohne Austausch der Antriebe, der Kommunikation oder der SPS statt. Die Arbeiten an den Regalbediengeräten erforderten daher nur den Austausch der Positionierregelungen inklusive der Distanzmesser. Darüber hinaus ließ sich das neue System in kurzer Zeit in Betrieb nehmen. Die Versorgung der Kunden des Logistikdienstleisters konnte somit lückenlos sichergestellt werden.
Eine komplexe Herausforderung
Aufgrund der schmalen Regalfächer sind die Arbeitsspiele der Regalbediengeräte im Lager des Dienstleisters von kurzen Bewegungen mit ungünstiger Lastverteilung gekennzeichnet. Um alle Lagerfächer bedienen zu können, muss sich das Regalförderzeug in der jeweiligen Gasse bis an den Anfahrpuffer heranfahren. Da die Ein- und Auslagerpositionen nur wenige Millimeter auseinander liegen, musste die Regelung so eingestellt werden, dass selbst kleinste aus dem Anstoßen des Regalbediengeräts resultierende Schwingungen kompensiert werden.
Darüber hinaus sind schnelle Bewegungen von der obersten Regalebene (25 m Höhe) mit den bis zu 1000 kg schweren Paletten auf die Auslagerpositionen möglich. Neben dem ungünstigen Lastschwerpunkt der somit erzeugt wird, muss die Positionierregelung auch die Rückstoßkraft des Anfahrpuffers schnell und ohne Beeinträchtigung des Fahrprofils kompensieren können. Das Positioning Solution System deckt die Komplexität dieser Vorgänge vollständig ab.
Anders als bei vielen anderen Lösungen bietet das Positioniersystem von PSI Technics neben einfachen Störmeldungen in Form von Statuscodes Analysemöglichkeiten bis ins kleinste Detail. So lassen sich z.B. Fahrprofile und komplexe Kommunikationsabläufe im Mikrosekundenbereich genau aufzeichnen und analysieren. Die Abläufe zwischen Steuerung, Regelung und Maschinenbewegung mehrerer Achsen können, aufgrund des 1 GB großen Diagnosespeichers, gleichzeitig und transparent dargestellt werden. Darüber hinaus erkennt die intelligente Regelungssoftware selbstständig Störungen und regelt diese bis zu einem gewissen Maß aus. Ab bestimmten Grenzen werden Störmeldungen generiert und die Regalbediengeräte, Verschiebewagen und Brückenkrane sicher angehalten.
All diese Systemmerkmale bewirken in ihrem Zusammenspiel eine große Effizienzsteigerung. Allein die Zeitoptimierung des Systems ist ein beachtliches Wertschöpfungspotenzial; der Durchsatz wird erhöht. Hinzu kommt der langfristige Zeitaspekt. Indem die Anlagen geschont werden, erhöht sich deren Lebensdauer."
Autor: Dipl.-Ing. (FH) Michael Niecknig, Technischer Leiter, PSI Technics
Bilder: PSI Technics, SKF
(f+h, 7-8/2011)
